Nachází se asi 2 km od Miletína a 8 km od Hořic. Leží na jižním úbočí kopce Zvičiny mezi potůčky Horno a Dolnoúhlejovským, poblíž se nachází osada Růžovka. Obce Chroustov, Želejov a Úhlejov (Ouhlejov) mají do roku 1625 shodnou minulost. V roce 1207 patřily do panství Německých rytířů, roku 1423 je vlastnil Diviš Bořek, poté je v letech 1515 - 1540 vlastnili Trčkové z Lípy a po nich Smiřičtí ze Smiřic v letech 1540 - 1560. V tomto roce je převzal Jiří z Valdštejna a jeho synové po něm. Roku 1625 je získal Albrecht z Valdštejna. Dále se již historie těchto vesnic rozchází. V roce 1637 Úhlejov vlastnil Jan Jetřich Grodecký z Grodu. Po něm od roku 1657 Kryštof Ferdinand Kotulinský, Hynek Václav Falge. Roku 1804 je převzal František Xaver Cecinkar, rytíř z Bírnice a po něm kněžna Rosa Hohenlohe - Barštejna. Z Úhlejova pochází rod Erbenů. V údolí Hornoúhlejovského potoka stojí mlýn, poblíž něho lze dodnes vidět pozůstatky starého Hradiště Schlossberg . Na témže místě stávala tehdy tvrz, která byla zbořena v 16.stol. a z kamene byl vystaven dle pověsti kostel Miletínský. Tato lokalita se nachází na ostrohu u mlýna a má rozměry přibližně 62 x 27m obklopena ještě dodnes patrnými náspy a příkopem. Turisty o tomto místě informuje malá plechová tabule, umístěna nedaleko mlýna vlevo od silnice vedoucí do Třebihoště.
Turistika: vydáte-li se po modře značené turistické stezce, jižně se nachází Miletín, Třebihošť a Zvičina, kde se můžete občerstvit. V Třebihošti se můžete napojit na cyklostezku, která vede přes Horní Brusnici až do Hostinného. Opačným směrem se dostanete až do Dvora Králové. Obec je napojena na cyklotrasu č. 4086 Hořice - Debrné.
www.uhlejov.cz
uhlejov@seznam.cz